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新闻动态

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  • 多自由度平台未来的展望有哪些?

    并联机器人虽然经过了几十年的研究,取得了很大的进展,但是还有大量的工作需要进一步研究。(1)探索力冗余度Stewart平台机器人的冗余度解决方案。(2)并联机器人工作空间及奇异位形的研究。(3)并联机器人的动力学理论和试验研究。(4)并联机
    发布时间:2020-07-08   点击次数:64

  • 多自由度平台工作空间分析是如何的?

    工作空间分析是设计并联机器人操作器的首要环节。机器人的工作空间是机器人操作器的工作区域,是衡量机器人性能的重要指标。根据操作器工作时的位姿特点,工作空间可分为可达工作空间和灵活工作空间。可达工作空间是指操作器上某一参考点可以到达的所有点的
    发布时间:2020-07-05   点击次数:43

  • 多自由度平台奇异结构分析!

    当多自由度平台机器人机构处于某些稳定的形位时,其雅克比(Jacobian)矩阵成为奇异阵,行列式为零,这时机构的速度反解不存在,机构的这种形位就称为奇异形位。并联机器人特征之一是高刚度,然而,若并联机器人在奇异位移时,会造成很大的问题。因为
    发布时间:2020-07-02   点击次数:45

  • 并联机器人分类有哪几种?

    自1993年,第一台并联机器人在美国德州自动化与机器人研究所诞生以来,并联机器人无论在结构和外型都得到了充分的发展,其可分为以下几类:(1)按自由度的数目分类,并联机器人可做F自由度(DOF)操作,则称其为F自由度并联机器人。例如:一并联机
    发布时间:2020-06-29   点击次数:103

  • 自由度运动平台的产品特点简析!

    虚拟驾驶是指利用现代高科技手段让体验者在一个虚拟的驾驶环境中,感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。又被称为汽车驾驶仿真,或汽车模拟驾驶。&n
    发布时间:2020-06-25   点击次数:94

  • 电动缸常见问题分析及解决方法有哪些?

    伺服电缸又称为伺服电动缸,是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机的优点准确转速控制,准确转数控制,多自由度平台,准确扭矩控制转变成准确速度控制,准
    发布时间:2020-06-22   点击次数:91

  • 并联机器人动力学是怎么样的?

    动力学是研究物体的运动和作用力之间的关系,并联机器人是一个复杂的动力学系统,存在着严重的非线性,由多个关节和多个连杆组成,具有多个输入和输出,他们之间存在着错综复杂的耦合关系。因此,要分析机器人的动力学特性,必须采用非常系统的方法。现有的
    发布时间:2020-06-19   点击次数:103

  • 并联机器人的运动学分析是如何的?

    运动学中的主要参数:位置、位移、速度、加速度和时间。运动学分析主要研究并联机构正逆解问题。当给定并联机器人上平台的位姿参数,求解各输入关节的位置参数是多自由度平台并联机器人运动学位姿反解问题。当给定并联机器人各输入节点的位置参数,求解并联
    发布时间:2020-06-15   点击次数:102

  • 六自由度平台并联机器人机构的提出及特点!

    并联机器人的研究现状与发展趋势。1965年,德国Stewart发明了六自由度并联机构,并作为飞行模拟器用于训练飞行员。澳大利亚著名机构学教授Hunt于1978年提出将并联机构用于机器人手臂。随后,Maccallion和Pham.D.J将该
    发布时间:2020-06-11   点击次数:101

  • 六自由度平台在舰船驾驶模仿中的应用!

    经过运动模仿器对舰船在各种海况下浮渡时的运动状态停止模仿,以便在室内来真实再现舰船的实践运动状态,从而为舰载和车载设备的研制提供真实、牢靠、经济的实验环境。将物理实体与虚拟技术分离起来,陆地上停止虚拟的海面上和海面下锻炼,可指导
    发布时间:2020-06-09   点击次数:111

  • SF系列伺服数控压力机简单介绍(下)

    1:产品特点①冲程精密压装②在线压装质量判定③压装曲线显示④多种模式供选择⑤多套压装程序可设定⑥压装数据传送和存贮.2:精确的位置控制,核心部件采用国际知名一线品牌,运行可精确、可靠。重复定位精度可达±0.01mm.3
    发布时间:2020-06-06   点击次数:102

  • SF系列伺服数控压力机简单介绍(上)

    SF系列伺服数控压力机产品压力:0.5T、1T、2T、3T、5T、10T、15T、20T等数控压力机针对现代工业对加工精度更要求,吸收国内外先进技术基础上成功研发出推向市场的一款高精密压装设备,数控压力机采用伺服电机驱动高精度滚珠丝杆进行精
    发布时间:2020-06-04   点击次数:106

  • 六自由度运动平台控制系统有那些特点?

    六自由度运动平台的结构特性六自由度运动平台,由上、下平台和六个可伸缩的电动缸组成。上、下平台与电动缸之间,分别通过虎克铰或球铰相连,因此上、下平台分别有6个连接点。上平台为动平台,在六个电动缸的驱动下进行空间中的六自由度运动,下平台为静平台
    发布时间:2020-06-02   点击次数:104

  • 伺服压力机操作方法、用料、市场分析

    伺服压力机操作方法:伺服压力机的操作方法其实非常简单,只需要根据产品所需的压装数据将系统参数设定好保存下来之后,双手启动操作按钮即可,如遇特殊情况机台具有报警功能,操作人员只需按照屏幕显示操作机台即可回复工作。伺服压力机用料:伺服压力机用料
    发布时间:2020-05-28   点击次数:107

  • 机械压力机与伺服压力机在柔性领域上的比较

    随着冲压加工在汽车、电子信息、电器、仪器仪表、船舶、航空航天等行业中应用越来越广泛,以及能源与环境的问题日益严重和紧迫,其生产过程的节能工作也提上日程,而压力机能耗则是主要能耗。制造业节能是降低单位GDP能耗的重点,冲压加工是制造过程的重要
    发布时间:2020-05-26   点击次数:109

  • 简析伺服压力机的结构与原理如何?

    伺服压力机从结构上区分大致有以下几种:四柱伺服压力机、单柱伺服压力机、多工位伺服压力机、落地式伺服压力机、单臂伺服压力机、四轴伺服压力机,从功能上区分有以下几种:热压伺服压力机,压装伺服压力机,检测伺服压力机,校正伺服压力机,装配伺服压力机
    发布时间:2020-05-24   点击次数:82

  • 机械压力机与伺服压力机在柔性领域上的比较

    随着冲压加工在汽车、电子信息、电器、仪器仪表、船舶、航空航天等行业中应用越来越广泛,以及能源与环境的问题日益严重和紧迫,其生产过程的节能工作也提上日程,而压力机能耗则是主要能耗。制造业节能是降低单位GDP能耗的重点,冲压加工是制造过程的重要
    发布时间:2020-05-22   点击次数:105

  • 六自由度机械手臂的基本形式及其动态简单分析!

    六自由度机械手臂的基本形式是什么?六自由度运动平台行业动态分析是怎样的?这些问题大家可能都不太了解,对于这方面的相关知识,小编整理了以下的内容,希望能够对大家有所帮助,下面我们一起来看看答案到底是怎样的!六自由度机械手臂的基本形式是什么:串
    发布时间:2020-05-19   点击次数:65

  • 伺服电动缸-智能制造的明智选择!

    智能制造涵盖智能制造配备、智能制造系统、智能制造效劳,从表三不难发现,智能制造配备是智能制造开展的中心打破点。兴旺国度制造晋级的过程中,是以机器人为中心的智能配备作为抓手,从“中国制造”走向“中国智造”也不例外,机器人不再是简单替代人工作业
    发布时间:2020-05-16   点击次数:108

  • 多自由度平台之气压平台、液压平台、电动平台的介绍

    气压平台重要部件为气压缸、气动电磁阀和空压机。其具有结构简单,耗电适中,价格低廉,无污染,动作响应速度快,工作可靠,便于维护,寿命长,适应温度范围广。缺点是动力较小、噪声大、平台运行速度不均匀等。液压平台重要部件为液压缸、液压电磁阀(可分为
    发布时间:2020-05-14   点击次数:101

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