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三自由度液压平台的结构与工作原理

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三自由度液压平台的结构与工作原理

发布日期:2020-03-12 作者:依时利新科技 点击:

      三自由度液压平台采用串联式结构,实现纵向、横向、升降三个方向运动。系统采用电液比例闭环控制,通过阀控缸驱动平台按给定参数运动。平台结构简单、性能可靠、运行平稳、控制准确,可满足特种车辆和装备的试验需要。

三自由度液压平台

      三自由度液压平台是具有横向、纵向和升降功能的载物平台。平台操作方便、结构简单,移动及升降平稳,锁定可靠,性能安全,主要作为特种车辆和装备的试验平台。

三自由度运动平台

       三自由度液压平台系统的运动均是由电液比例伺服系统、采取闭环控制原理控制实现的。系统由机械系统、液压驱动系统、控制系统和测量系统组成。闭环控制由台体、液压缸、比例阀、plc可编程控制器、计算机系统、比例放大器、位移传感器等组成。系统各部分功能关系如下:纵向运动是由分别固定于底层和二层的一条液压油缸来驱动;横向运动由分别固定于二层和三层的一条液压油缸驱动;工作台面和三层间采用剪叉式机械运动机构,通过四条油缸推动剪叉动作实现平台的升降。通过计算机软件输入三个自由度平移数据作为输入信号,位移测量装置测得的位移数据为反馈信号,把输入信号与反馈信号作比较产生一个差值信号,差值信号经d/a变换给比例放大器,比例放大器把差值信号经放大变成脉宽调制信号送到比例阀,驱动油缸动作,实现平台的相应运动。利用plc实现平台全方位的集中逻辑控制和保护,防止误操作,及时自动进行故障处理及预警。具有工作状态监测与二级保护功能,使平台安全可靠地运行。

三自由度平台

     为满足调平精度和稳定精度要求,液压升降平台结构采用刚度设计准则,平台采用框架结构;剪叉臂选用空心薄板焊接结构,既减轻重量,又增加了剪叉臂的抗弯截面积,稳定性好且能承受较大弯曲载荷;利用液压锁和电气限位双重保护,提高平台的安全性和可靠性;平台下降的过程速度靠平衡阀控制,提高平台下降过程的平稳性;液压升降平台控制系统采用闭环比例控制,可使平台准确定位。液压平台可满足试验指标要求。

本文网址:http://www.china6dof.com/news/366.html

关键词:三自由度液压平台,三自由度运动平台,三自由度平台

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