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多自由度平台控制系统应用于仿真项目!

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多自由度平台控制系统应用于仿真项目!

发布日期:2019-06-19 作者:依时利新科技 点击:

       多自由度平台运动控制系统,采用全新的控制算法,创新的实现了智能再生制动、过载自动降载、掉电动态制动、电网电压补偿和网络化通讯等关键技术功能,系统将网络化伺服电机驱动器和MBOX通讯控制板卡,通过CAN总线和以太网总线技术的结合,实现了设备的多平台、多自由度、高速度、高可靠的运行控制。系统组网方便灵活,可扩展性强,可广泛用于动感平台、运动模拟、飞行模拟、驾驶模拟、并联机器人、舞台、喷泉等多自由度运动平台领域。

 

多自由度平台

       系统由机械台体、电控系统、主仿真机组成,采用数字化伺服驱动和网络化等系统技术,实现机械台体的偏航、俯仰、滚转、纵向、横向、垂向六自由度精确控制。多自由度运动平台电控系统由网络化伺服电机驱动器和MBOX通讯控制板卡组成,运用CAN总线和以太网总线技术,实现设备的多平台、多自由度、高速度、大容量的运行控制。 

多自由度平台厂家

       网络化伺服驱动系统采用TI新的32位含浮点运算能力的双核数字信号处理芯片,采用全新的伺服控制算法,对永磁同步伺服电机的位置、速度、加速度和输出转矩进行精确控制。通用运动控制功能: 位置/速度/力拒控制, 模式切换;快速的电流环浮点CLA内核处理,具有良好的动态跟随性;内置电网电压补偿控制,自动适应电网电压的波动;内置2路可选共振低通滤波,以及2级共振陷波滤波器,有效应对机械共振;内置专有智能再生制动控制技术;内置转矩观测器技术,自动适应负载的变化;控制增益可切换或内部自适应匹配;内置动态制动控制,为驱动提供额外的安全防护;

多自由度平台设备

       多自由度平台具有过载自动降载算法,可参数化选择是否过载保护,以及参数化设置自动平滑降载及恢复过载能力;支持MODBUS协议的 RS232及RS485通讯接口,直接与上位机和触摸屏等通讯;支持CAN总线接口,内置专有通讯协议,方便客户定制使用;控制端口支持软件方式分配、逻辑设置、可编程滤波,使用灵活方便可靠;脉冲模拟量接口, 脉冲输入频率高可达1MHZ;2路模拟量输出可观测驱动器内部状态,方便现场调试;内置功率器件温度监控和过流,过压以及过热等保护,确保可靠驱动;具有历史故障记录等可靠性管理功能。 


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