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一种两自由度运动平台控制系统设计怎么样?

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一种两自由度运动平台控制系统设计怎么样?

发布日期:2019-07-03 作者:依时利新科技 点击:

       两自由度运动平台在运动模拟、质心测试等领域应用比较广泛,要求平台在水平面内具有绕两个坐标轴的转动自由度。目前国内已有的一些运动平台承载能力小,自动化程度不高,精度低。设计了一种新型的两自由度运动平台,该平台采用三点支撑,利用两个阀控液压缸作为驱动部件,以提高定位精度和承载能力。在测控系统中采用多级控制,上下位机利用以太网进行通讯。

自由度运动平台

       平台运动机构两自由度运动平台结构,其由固定底座、运动平台和阀控液压缸组成,运动平台和液压缸之间,以及液压缸与底座之间采用球铰连接,平台和底座支撑之间采用十字铰连接。由于上述各铰的约束,系统的自由度数为2,具有绕X轴和Y轴两个转动自由度,由于平台采用三点支撑,在用于质心测试时,可以大大提高测量精度。

自由度平台设备

        两自由度机构的型综合廖汉元(机械设计教研室)摘要提供了两自由度机构型综合的连杆组合法。此方法可用于指导机构设计以及开发新机构。关键词:两自由度机构;机构型综合;连杆组合法中图分类号:TG11110前言目前广泛采用的基本机构分类法进行的机构型综合取决于设计者对各基本机构性能的了解程度及设计者的经验,使得设计者的创造力受到客观条件的制约。

自由度平台

       设计实践表明,这种方法对于设计经验不足的设计者也可以大大激发他们的创造力,甚至能够提出意想不到的好方案。可见人们的创造力的培养除与其才能、经验、知识以及个人品德、思维能力有关外,还必须有一种能够激发创造能动性的创造技法。

本文网址:http://www.china6dof.com/news/417.html

关键词:自由度运动平台,自由度平台,自由度平台设备

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