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多自由度平台

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简述六自由度平台在传动和控制领域的成就!

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简述六自由度平台在传动和控制领域的成就!

发布日期:2019-09-24 作者:新工智能化设备 点击:

       六自由度运动平台是由六支可伸缩电缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六支作动筒的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中。

六自由度

       在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制,涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域,因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。六自由度运动平台是传动及控制技术领域的皇冠级产品,掌握了它,在传动和控制领域基本上就没有了难题。

 

六自由度设备

       依据特定的轨迹完成平台在空间六自由度的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。传动丝杠为超精密磨制滚珠丝杠,精度级别C9。伺服电动缸是将伺服电机与传动丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动通过丝杠-螺母传动副转换成直线运动。同时将伺服电机的特点:精确的转速控制、精确的转数控制和精确的扭矩控制转变成:精确的速度控制、精确的位置控制和精确的推力控制,实现了高精度直线运动控制的全新革命性产品。

六自由度厂家

本文网址:http://www.china6dof.com/news/445.html

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