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六自由度平台在舰艇仿真中的应用怎么样?

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六自由度平台在舰艇仿真中的应用怎么样?

发布日期:2019-09-27 作者:依时利新科技 点击:

       俗话说,航海是实践的学科,理论再好,没有实践等于零。然而,以往的实践只能在海上进行实际的航行,不仅要耗费人力、物力、财力,还要经过漫长的过程才能达到自由运行的程度。如果我们要灵活地处理海上复杂的问题,除非能遇到机遇,否则多年不遇,我们很难掌握成功经验,这是航海的难点所在。

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     “航海综合模拟训练与研究系统”就解决了这一难题。它由视景子系统、避碰操纵子系统、导航定位子系统及教控子系统组成,潜艇艇员在模拟中心就可以取得航海中极其珍贵的“经验”。只要艇员设想海上可能碰到的情况,编成程序输入电脑,模拟器上就能准确显示,以便艇员正确判断,解决处理。另外,通过教控台显示的训练区域、电子海图及各本船和目标的动态俯视图形,都可以在环形屏幕上表现出来,内容非常逼真现实,艇员的能力、水平、操作方法,具体措施,一目了然。

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       硝烟弥漫的海战场,古往今来都是科学技术的竞赛场。工作人员介绍说,教控台技术先进,全部用数据控制,是航海模拟中心的神经中枢。它通过图形、对话框、菜单等操作,为教练员提供友好的界面。操纵员可以随时随地选择训练课目(操纵训练、雷达标绘、独立对抗)、海区以及海图等。还可以任意选择船舶的类型、名称、航行状态和装载状态。包括设置目标船速度、转向点位置以及航行环境,如风、流、潮汐、时间、能见度等。

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      在舰艇仿真这一领域,专业从事三/六自由度运动仿真平台的开发,赛车/飞行游戏平台、地震仿真平台等。旗下的六自由度运动平台是由六支电动缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六支电动缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。六自由度运动平台涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域,因此六自由度运动平台是控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、液压系统、控制系统。可广泛应用到各种训练模拟器,如舰艇模拟器等。

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