欢迎光临佛山市依时利新科技有限公司网站!

多自由度平台

新闻分类

产品分类

联系我们

佛山市依时利新科技有限公司

联系人:秦先生

电话:0757-26149625

手机:13928227857

地址:广东省佛山市顺德区勒流镇富安工业区B区连涌三路光电产业园4栋301

网址 : www.china6dof.com

如何实现六自由度平台的应用与开发!

您的当前位置: 首 页 >> 新闻动态 >> 行业新闻

如何实现六自由度平台的应用与开发!

发布日期:2019-10-22 作者:依时利新科技 点击:

        六自由度平台其实就是一种并联结构的运动平台,由上平台、下平台、六个电动缸以及铰接机构组成。本质上讲,六自由度平台是并联机器人的一种。1965 年,德国Stewart 发明了六自由度并联机构,并将其作为飞行模拟器用于训练飞行员。

六自由度平台

       并联机构具有以下特点:与串联机构相比刚度大,结构稳定,承载能力大,微动精度高,运动负荷小。在位置求解上,串联机构正解容易,但反解十分困难,而并联机构却恰恰相反,正解困难,反解却非常容易。机器人在线实时计算需要计算反解,因此并联式非常适合。

六自由度平台设备

       将六自由度平台的下平台固定在基座上,通过对六个点动缸进行严格的同步插补控制,使其按照指定方式伸缩,完成平台在空间六个自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的运动,从而模拟出各种空间运动姿态。针对六自由度平台,天誉科技提供标准的正解、逆解功能块,调用十分方便,用户只需要提供基本的平台尺寸参数,就可以解算运动姿态,实现平台的位置和姿态控制。

六自由度平台厂家

本文网址:http://www.china6dof.com/news/451.html

关键词:六自由度平台,六自由度平台厂家,六自由度平台价格

最近浏览:

010112644.png

佛山市依时利新科技有限公司

未标题-12.png手机:秦先生 13928227857
未标题-13.png

手机:杨先生 18823118301

未标题-1.png电话:0757-26149625
未标题-15.png

地址:广东省佛山市顺德区勒流镇富安工业区B区


          连涌三路光电产业园4栋301
热推产品  |  主营区域: 广东 广州 佛山 深圳 东莞 中山 珠海 北京 重庆 长沙
  • 在线客服
  • 联系电话
    13928227857
  • 在线留言
  • 在线咨询
    欢迎给我们留言
    请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
    姓名
    联系人
    电话
    座机/手机号码
    邮箱
    邮箱
    地址
    地址