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多自由度并联机构学的一些思考你知道吗?

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多自由度并联机构学的一些思考你知道吗?

发布日期:2019-10-29 作者:依时利新科技 点击:

       多自由度并联机构可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。与串联机构相比较,其具有以下特点:无累积误差,精度较高;驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;结构紧凑,刚度高,承载能力大;完全对称的并联机构具有较好的各向同性;工作空间较小。

多自由度

       多自由度主要的应用领域:运动模拟器,如飞行模拟器。并联机床,如多轴联动式机床。工业机器人,如Delta式包装、分拣机器。微动机构,微动传感器。医用机器人,脑穿刺机器人。操作器,加拿大的国际空间站对接机构。

多自由度平台

       佛山市依时利新科技有限公司是一家集专业研发、设计、加工生产和销售伺服电动缸和电动伺服控制系统解决方案的创新型企业,六自由度平台,伺服电动缸、三自由度平台。电动伺服系统作为一个新型的机电一体化产品以省能源、低噪音、环境性好、低维护成本和优异的控制性和稳定性。得到赿来赿多的企业及科研部门的青睐和认可。

多自由度设备

       公司在设计每一个解决方案之前,都会深入了解原始设备制造商所面临的困难,可以根据您的不同工艺要求,进行合理设计,优化参数,并为您提供细致周到的解决方案和完善、快捷的售后服务。

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