本实用新型专利技术提供的多自由度安装对接平台，涉及工件安装调整技术领域。该多自由度安装对接平台包括底层车架组件、水平移动层车架组件、升降车架组件及旋转层车架组件。底层车架组件能实现沿X方向的移动，水平移动层车架组件能实现沿Y方向的移动，升降车架组件能实现沿Z方向的移动，旋转层车架组件能实现沿Z方向的转动，以此实现对工件多角度调整，以满足安装或对接需求。该多自由度安装对接平台可以将对接工件进行任意角度的微调，且在调整过程中不损伤工件，安全性好，效率极高。

    在工业制造领域中，出于装配的需要，经常会要求对某些大型工件的方位进行微调。传统的操作是利用行车将工件吊装起来后，直接对工件施力来进行方位的调整，但是由于大型工件质量大，可操作性差，这样的操作不仅对于调整的角度缺乏有效的控制，易损伤工件，效率低，而且存在极大的安全隐患。有鉴于此，设计制造出一种多自由度安装对接平台，能够适应于大型工件的自由调整，安全可靠，是目前大型工件安装调整中急需改善的技术问题。

       本技术的目的包括提供一种多自由度安装对接平台，尤其适用于大型工件的对接、安装，能实现工件在各个方向的移动、转动，具有调整灵活方便、安全性高的特点。本技术改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。本技术提供的一种多自由度安装对接平台，包括底层车架组件、水平移动层车架组件、升降车架组件及旋转层车架组件。所述底层车架组件包括一主体支架、移动轮和刹车手轮；所述移动轮安装在所述一主体支架上，带动所述一主体支架移动。

       所述移动轮与所述刹车手轮之间设有螺纹副，所述刹车手轮通过所述螺纹副选择性地限制所述移动轮的转动。所述水平移动层车架组件包括第二主体支架及设于所述第二主体支架上的定位筒、水平移动机构和升降机构；所述水平移动机构与所述一主体支架连接。所述升降车架组件包括第三主体支架及设于所述第三主体支架上的万向关节结构、滑动托盘组件和导向杆；所述导向杆与所述定位筒连接，所述万向关节结构与所述升降机构连接，所述滑动托盘组件设于所述万向关节结构远离所述升降机构。