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六自由度平台的全数字控制在其他领域的应用 !

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六自由度平台的全数字控制在其他领域的应用 !

发布日期:2019-11-12 作者:依时利新科技 点击:

       为了攻克六自由度运动平台的应用难关,六自由度平台厂家采用了自己开发的性能专业、操作可靠的新型数字(液压)缸(已纳入“十五”攻关和国家重点新产品项目),作为六只控制缸。该数字缸取消了传统控制中的伺服阀、传感器、A/D转换和D/A转换等诸多环节,它是将传感器、数字阀等全部做到油缸内部,形成自动位置反馈和速度反馈。数字缸可以直接接受计算机发出的数字脉冲信号进行可靠的工作。脉冲频率代表数字缸运动速度,脉冲总数代表数字缸运动行程,一一对应,将复杂的闭环控制变成了简单的开环控制。

六自由度平台

       数字液压缸与专门配套研制的数字控制器相配合,几乎取消了传统液压控制中的所有液压阀件和控制元件,它抛弃了传统的阀口控制,把讨厌的现场调试搬到了办公室,几乎做到了即装即用,已经成功的应用到冶金、机械、水电、国防军工等一系列疑难控制领域,其控制性能远远超过传统的液压控制技术,成功应用的实例有:冶金领域中的钢水连铸结晶器液面控制、结晶器液压非正弦振动(均列入过国家攻关项目),带钢厚度控制(微米级精度)。

六自由度平台设备

       水电领域中的水轮机调速控制;机械领域的大型无齿锯多点速度控制和位置控制,军工领域的大型装弹机构的多缸同步控制(任意多缸同步误差可达0.1%)、军舰舵机控制、减摇稽控制,模拟器领域的六自由度平台控制等等一系列疑难控制,均取得了十分理想的效果。 

六自由度平台厂家

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