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地面仿真自由度平台在无人机领域的应用!

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地面仿真自由度平台在无人机领域的应用!

发布日期:2019-12-02 作者:依时利新科技 点击:

       针对无人机控制律参数调整和后期控制策略优化的要求,基于无人机的应用背景,提出了无人机飞行控系统地面仿真平台的设计方案。先对六自由度平台的总体设计进行了分析,然后介绍了主要子系统的设计。然后给出了界面显示和半物理仿真结果。半实物仿真结果表明,该平台设计合理,具有一定的工程应用价值。无人机的使用越来越广泛,其功能也越来越完善。飞行控制系统日趋复杂,不确定因素越来越多。飞行控制系统作为无人机的核心,对无人机的安全飞行和有效完成起着决定性的作用。为了保证控制软件的可靠性,需要建立相应的仿真系统对其进行验证。

自由度平台


       目前,无人机飞行控制仿真主要包括数字仿真和半实物仿真。半实物仿真将系统的一部分引入到仿真回路中,尽可能地模拟场景。验证飞行控制系统的可靠性,特别是在飞行控制初始阶段和后期控制策略的改进方面,比数字仿真更有效。在现有工程辅助工具的基础上,建立了无人机飞行控制设计与仿真试验平台,可应用于无人机的建模、飞行控制系统的研究开发、工程实现、半实物仿真和飞行试验等方面。

自由度平台厂家

       以标准体系结构为标准,采用计算机技术和工业标准总线技术构建高性能实时飞行仿真系统,以满足可靠性、可用性和维修性要求。同时,作为一种先进的飞行控制系统和航空电子设备的关键技术的验证平台,我们也需要满足系统模块的通用性,资源重构,可重构性和可测性。半物理仿真系统由飞行仿真计算机、地面控制计算机、飞行控制计算机、惯性导航、三轴模拟器、负载模拟器和执行舵单元组成。

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       角度测量装置实时采集试验机舵运动信号的转向齿轮配置地面仿真系统,通过对飞行运动特性试验机空气计算机计算模拟,刺激的转盘,计算机模拟信号通过串行通信对转台的控制柜,控制飞机姿态变化的模拟,因为惯性导航装置安装在转盘上,惯性导航装置的信号会对飞行控制计算机,根据当前状态的控制律的飞行控制计算机,计算手势信号,通过变换飞行数据传送到转向器、转向器运动、转向角测量装置通过平行端口将测量的角度转换为仿真计算机,从而形成闭环控制。

本文网址:http://www.china6dof.com/news/462.html

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