欢迎光临佛山市依时利新科技有限公司网站!

多自由度平台

新闻分类

产品分类

联系我们

佛山市依时利新科技有限公司

联系人:秦先生

电话:0757-26149625

手机:13928227857

地址:广东省佛山市顺德区勒流镇富安工业区B区连涌三路光电产业园4栋301

网址 : www.china6dof.com

大型三自由度平台地震小屋中的应用

您的当前位置: 首 页 >> 新闻动态 >> 技术知识

大型三自由度平台地震小屋中的应用

发布日期:2020-03-19 作者:依时利新科技 点击:

三自由度运动模拟仿真平台能在空间三个自由度上做任一自由度的单自由度运动,也能做恣意几个自由度的复合运动。由于采用全数字控制的伺服系统及伺服电动缸作为平台运动部分的执行机构,因此,三自由度仿真平台的运动轨迹及速度平滑连续,既可完成高频响的快速运动,也可完成低速下的平稳运动。

三自由度运动平台

三自由度平台控制系统由计算机控制系统、伺服驱动系统、平台执行机构组成。

计算机控制系统主要包括上位机、实时控制计算机和数据采集卡等,伺服驱动系统主要由全数字驱动器和伺服电机组成,平台执行机构由运动平台机构及设备组成。平台系统在控制系统检测和控制下运转。

主控制回路:上位机经过网络通讯,把希冀运动位姿和控制命令传输给实时控制计算机,实时控制计算机经过位姿转换和解算,计算出三只电动缸的运动参数(电动缸位移量),把相应的位移量传送给相应的驱动器,驱动伺服电机运转,进而完成电动缸的直线运动;同时下位机经过得到电机的实践位置经过转换和解算后,将平台姿势发送给上位机。


本文网址:http://www.china6dof.com/news/474.html

关键词:大型三自由度平台,三自由度运动平台,多自由度运动平台

上一篇:​六自由度平台的控制原理有哪些?
下一篇:没有了

最近浏览:

010112644.png

佛山市依时利新科技有限公司

未标题-12.png手机:秦先生 13928227857
未标题-13.png

手机:杨先生 18823118301

未标题-1.png电话:0757-26149625
未标题-15.png

地址:广东省佛山市顺德区勒流镇富安工业区B区


          连涌三路光电产业园4栋301
热推产品  |  主营区域: 广东 广州 佛山 深圳 东莞 中山 珠海 北京 重庆 长沙
  • 在线客服
  • 联系电话
    13928227857
  • 在线留言
  • 在线咨询
    欢迎给我们留言
    请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
    姓名
    联系人
    电话
    座机/手机号码
    邮箱
    邮箱
    地址
    地址