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六自由度平台形成及分类介绍是如何的?

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六自由度平台形成及分类介绍是如何的?

发布日期:2020-05-11 作者:依时利新科技 点击:

六自由度平台,是在1965年由英国工程师 Stewart 设计提出,因此也称为Stewart 平台,它初主要是用作训练飞机驾驶员的飞行模拟器。并联机构相对串联机构具有结构刚度大、承载能力强、位置精度高、动态响应快等特点。1978 年 Hunt教授针对串联机械手刚度差、承载能力弱、有累积误差、反解求解困难等缺点,提出并联构型的概念,并将 Gough-Stewart 机构应用到工业机器人领域。从此并联机构开始越来越广泛地应用于误差补偿装置、工业机械手、空间对接技术、飞行模拟驾驶舱、地震模拟体验台等重载荷和大加速度的应用场合。

仿真模拟平台按驱动方式分为三种:气动平台、液压平台、电动平台;按自由度可分为三自由度平台和六自由度平台

六自由度平台形成

佛山市依时利新科技有限公司拥有18年经验的生产团队精密加工,进口品牌,致力于多自由度平台产品,原材料经严格 检测,采用优质的原料。核心部件全部进口,故障率超低、 六自由度平台品质有保障,寿命高于同行5倍,深受众多客户一致好评。批量采购标注件,降低标准采购成本。精细化管理确保产品品质,大规模生产,通用零件,降低生产成本。极具成本优势的工厂,专业的销售和售后服务团队,提供贴心采购建议和服务。


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关键词:六自由度平台形成,六自由度平台分类,多自由度系统加工

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