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行业新闻

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  • 伺服电动缸的如何进行操作以及如何保养?

    伺服电动缸的功能特性:1、加速度快、定位时间短、动态性能好!(精、准、快、稳);2、精密、坚固;3、可单轴使用;4、可用于多轴组合;5、可模组化应用;6、结构简洁,可节省机械设计空间;7、具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择;8、可搭配
    发布时间:2020-07-23   点击次数:98

  • 多自由度运动模拟器系统由哪几部分构成的呢?

    多自由度平台是确定一个系统在空间中的位置所需要的小坐标数。例如火车车厢沿铁轨的运动,只需从某一起点站沿铁轨量出路程,就可完全确定车厢所在的位置,即其位置用一个量就可确定,我们说火车车厢的运动有一个自由度;汽车能在地面上到处运动,自由程度比火
    发布时间:2020-07-19   点击次数:88

  • 六自由度平台并联机器人的研究现状

    自1987年Hunt提出并联机器人结构模型以来,并联机器人的研究受到许多学者的关注。美国、日本先后有Roney、Ficher、Duffy、Sugimoto等一批学者从事研究,英国、德国、俄罗斯等一些欧洲国家也在研究。国内燕山大学的黄真教
    发布时间:2020-07-15   点击次数:98

  • 多自由度平台未来的展望有哪些?

    并联机器人虽然经过了几十年的研究,取得了很大的进展,但是还有大量的工作需要进一步研究。(1)探索力冗余度Stewart平台机器人的冗余度解决方案。(2)并联机器人工作空间及奇异位形的研究。(3)并联机器人的动力学理论和试验研究。(4)并联机
    发布时间:2020-07-08   点击次数:69

  • 多自由度平台工作空间分析是如何的?

    工作空间分析是设计并联机器人操作器的首要环节。机器人的工作空间是机器人操作器的工作区域,是衡量机器人性能的重要指标。根据操作器工作时的位姿特点,工作空间可分为可达工作空间和灵活工作空间。可达工作空间是指操作器上某一参考点可以到达的所有点的
    发布时间:2020-07-05   点击次数:47

  • 多自由度平台奇异结构分析!

    当多自由度平台机器人机构处于某些稳定的形位时,其雅克比(Jacobian)矩阵成为奇异阵,行列式为零,这时机构的速度反解不存在,机构的这种形位就称为奇异形位。并联机器人特征之一是高刚度,然而,若并联机器人在奇异位移时,会造成很大的问题。因为
    发布时间:2020-07-02   点击次数:49

  • 六自由度平台并联机器人机构的提出及特点!

    并联机器人的研究现状与发展趋势。1965年,德国Stewart发明了六自由度并联机构,并作为飞行模拟器用于训练飞行员。澳大利亚著名机构学教授Hunt于1978年提出将并联机构用于机器人手臂。随后,Maccallion和Pham.D.J将该
    发布时间:2020-06-11   点击次数:108

  • 六自由度运动平台控制系统有那些特点?

    六自由度运动平台的结构特性六自由度运动平台,由上、下平台和六个可伸缩的电动缸组成。上、下平台与电动缸之间,分别通过虎克铰或球铰相连,因此上、下平台分别有6个连接点。上平台为动平台,在六个电动缸的驱动下进行空间中的六自由度运动,下平台为静平台
    发布时间:2020-06-02   点击次数:109

  • 机械压力机与伺服压力机在柔性领域上的比较

    随着冲压加工在汽车、电子信息、电器、仪器仪表、船舶、航空航天等行业中应用越来越广泛,以及能源与环境的问题日益严重和紧迫,其生产过程的节能工作也提上日程,而压力机能耗则是主要能耗。制造业节能是降低单位GDP能耗的重点,冲压加工是制造过程的重要
    发布时间:2020-05-22   点击次数:108

  • 六自由度机械手臂的基本形式及其动态简单分析!

    六自由度机械手臂的基本形式是什么?六自由度运动平台行业动态分析是怎样的?这些问题大家可能都不太了解,对于这方面的相关知识,小编整理了以下的内容,希望能够对大家有所帮助,下面我们一起来看看答案到底是怎样的!六自由度机械手臂的基本形式是什么:串
    发布时间:2020-05-19   点击次数:71

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