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液压六自由度平台

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液压六自由度平台

  • 所属分类:六自由度平台

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  • 发布日期:2019/04/16
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六自由度平台

       六自由度运动渠道是由六支伺服电动缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个渠道组成,下渠道固定在基础上,凭借六只油缸的弹性运动,完成上渠道在空间六个自由度(α,β,γ, X,Y,Z)的运动,从而能够模拟出各种空间运动姿势。六自由度运动渠道涉及到机械、电缸传动、电气、操控、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技范畴,因此六自由度运动渠道是电动缸传动和操控范畴水平的标志性标志。主要包括渠道的空间运动机构、空间运动模型、电缸体系、操控体系。

六自由度运动平台

      电动六自由度平台的原理:

      六自由度平台是由六支伺服电动缸、上下各六只万向铰链(虎克铰)和上下两个渠道组成。下渠道固定在基础设施上,凭借六支伺服电动缸的弹性运动,完成渠道在空间六个自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的运动,从而能够模拟出各种空间运动姿势。

本文网址:http://www.china6dof.com/product/584.html

关键词:六自由度平台,六自由度运动平台,六自由度电动平台

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