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多自由度平台

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六自由度电动平台

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六自由度电动平台

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  • 发布日期:2019/04/15
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六自由度电动平台

六自由度平台

      六自由度平台系统控制流程简述如下,微型控制器接收到有关平台运动参数的指令后,经过空间运动模型变换,反解运算,补偿运算,得出六只电动缸的伸长量,通过总线传递给驱动器,由驱动器内部PC得到信息并驱动电动机转动,电动缸按照指令伸缩,平台亦运行到指定姿态。而安装在电动机上的编码器实时检测出电动机的力矩,速度,位置信息并发送到驱动器,构成电动缸闭环控制系统,以实时准确地控制各电动缸的伸长量,同时信息传输给微型控制器,微型控制器通过正解运算,计算出平台实时姿态,实时调整平台姿态,以作为下次动作指令的参考,以确保控制精度。

六自由度运动平台

六自由度

特点:

1.平台位姿模拟、正弦波模拟、单自由度运动、多自由度复合运动,姿态复合。

2.预置路谱滤波处理,随机波复现,路谱、海浪谱、飞行谱复现等功能,可导入车辆、飞行器实际测量姿态数据。

3.通过TCP/IP协议,为用户提供第三方控制接口(上位机接口),提供二次开发例程。

4.提供内同步、外同步数据输出控制接口,实时正解运动轨迹,指令与姿态实时对比。

本文网址:http://www.china6dof.com/product/585.html

关键词:六自由度平台,六自由度运动平台,液压六自由度平台

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