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珠海三自由度液压平台

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珠海三自由度液压平台

  • 所属分类:珠海三自由度平台

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  • 发布日期:2019/04/15
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三自由度电动平台

三自由度平台

       三自由度液压平台系统的运动均是由电液比例伺服系统、采取闭环控制原理控制实现的。系统由机械系统、液压驱动系统、控制系统和测量系统组成。闭环控制由台体、液压缸、比例阀、PLC可编程控制器、计算机系统、比例放大器、位移传感器等组成。系统各部分功能关系如下:纵向运动是由分别固定于底层和二层的一条液压油缸来驱动;横向运动由分别固定于二层和三层的一条液压油缸驱动;工作台面和三层间采用剪叉式机械运动机构,通过四条油缸推动剪叉动作实现平台的升降。

三自由度运动平台

多自由度平台

      通过计算机软件输入三个自由度平移数据作为输入信号,位移测量装置测得的位移数据为反馈信号,把输入信号与反馈信号作比较产生一个差值信号,差值信号经 D/A变换给比例放大器,比例放大器把差值信号经放大变成脉宽调制信号送到比例阀,驱动油缸动作,实现平台的相应运动。利用PLC实现平台全方位的集中逻辑控制和保护,防止误操作,及时自动进行故障处理及预警。具有工作状态监测与二级保护功能,使平台安全可靠地运行。

本文网址:http://www.china6dof.com/product/593.html

关键词:三自由度平台,三自由度运动平台,多自由度平台

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