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    新闻

  • [公司新闻] 如何实现多自由度平台的高精度运转?

    在三自由度平台及多自由度平台的设计过程中,关节部位零部件的选取至关重要。市面多采用的为铰链,成本低。但由于铰链设计结构的原因,内部有间隙,平台搭载后的整体精度不高。&nbs
    发布时间:2019-04-12   点击次数:72

  • [公司新闻] 多自由度平台控制系统应用于仿真项目!

    多自由度平台运动控制系统,采用全新的控制算法,创新的实现了智能再生制动、过载自动降载、掉电动态制动、电网电压补偿和网络化通讯等关键技术功能,系统将网络化伺服电机驱动器和MBOX通讯控制板
    发布时间:2019-06-19   点击次数:54

  • [公司新闻] 多自由度平台的显著特点有哪些?

    传统的直线运动形式,根据其原理可分为:丝杠运动(电动推杆和螺旋升降机);液压缸;气缸三大类。随着现代化加工技术的运用,多自由度平台产品的性能不断完善,更突出电动推杆。多自由度平台如
    发布时间:2019-06-26   点击次数:30

  • [行业新闻] 多自由度平台之气压平台、液压平台、电动平台的介绍

    气压平台重要部件为气压缸、气动电磁阀和空压机。其具有结构简单,耗电适中,价格低廉,无污染,动作响应速度快,工作可靠,便于维护,寿命长,适应温度范围广。缺点是动力较小、噪声大、平台运行速度不均匀等。液压平台重要部件为液压缸、液压电磁阀(可分为
    发布时间:2020-05-14   点击次数:101

  • [行业新闻] 多自由度平台工作空间分析是如何的?

    工作空间分析是设计并联机器人操作器的首要环节。机器人的工作空间是机器人操作器的工作区域,是衡量机器人性能的重要指标。根据操作器工作时的位姿特点,工作空间可分为可达工作空间和灵活工作空间。可达工作空间是指操作器上某一参考点可以到达的所有点的
    发布时间:2020-07-05   点击次数:43

  • [行业新闻] 多自由度平台奇异结构分析!

    当多自由度平台机器人机构处于某些稳定的形位时,其雅克比(Jacobian)矩阵成为奇异阵,行列式为零,这时机构的速度反解不存在,机构的这种形位就称为奇异形位。并联机器人特征之一是高刚度,然而,若并联机器人在奇异位移时,会造成很大的问题。因为
    发布时间:2020-07-02   点击次数:45

  • [行业新闻] 多自由度平台未来的展望有哪些?

    并联机器人虽然经过了几十年的研究,取得了很大的进展,但是还有大量的工作需要进一步研究。(1)探索力冗余度Stewart平台机器人的冗余度解决方案。(2)并联机器人工作空间及奇异位形的研究。(3)并联机器人的动力学理论和试验研究。(4)并联机
    发布时间:2020-07-08   点击次数:66

  • [技术知识] ​多自由度平台结构及应用有哪些?

    为了实现三自由度运动,平台在机构设计上必须能有效约束平台X、Y轴方向的平动和绕Z轴方向的旋转。鉴于已有的某些三自由度平台存在的部分缺陷,如自由度过约束,机构进行复合运动时,是通过机械间隙
    发布时间:2019-05-16   点击次数:39

  • [技术知识] 多自由度平台并联机构学的思考有哪些?

    多自由度平台并联机构可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。多自由度与串联机构相比较,其具有以下特点:无累积
    发布时间:2019-07-15   点击次数:27

  • [技术知识] 多自由度平台浅谈模拟飞行器怎么样?

    多自由度平台跟着VR/AR等虚拟实际技能的进一步打开,未来仿真课程教育将沉溺式虚拟模拟飞行器仿真环境,以及移动端便携式虚拟翱翔操练解决方案。试想一下,未来经过在各类六自由度仿照仿真模拟飞
    发布时间:2019-07-22   点击次数:52

  • [技术知识] 多自由度平台运动控制是怎么样的?

    多自由度平台控制系统中,自由度较多为六自由度,并且六自由度运动控制难度**,设备及系统复杂,六自由度运动平台是由六支直线伺服电动缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在
    发布时间:2019-11-15   点击次数:67

  • [技术知识] 多自由度平台伺服系统在机床行业的总体市场情况

    作为数控机床的重要功能部件,多自由度平台伺服系统的特性一直是影响系统加工性能的重要指标。围绕伺服系统动态特性与静态特性的提高,近年来发展了多种伺服驱动技术。可以预见,随着超高速切削、网络制造等先进制造技术的发展,具有网络接口的全数字伺服系统
    发布时间:2020-04-11   点击次数:15

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