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并联机器人的研究现状与发展趋势。1965年，德国Stewart发明了六自由度并联机构，并作为飞行模拟器用于训练飞行员。澳大利亚著名机构学教授Hunt于1978年提出将并联机构用于机器人手臂。随后，Maccallion和Pham.D.J将该
发布时间：2020-06-11 点击次数：101
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经过运动模仿器对舰船在各种海况下浮渡时的运动状态停止模仿，以便在室内来真实再现舰船的实践运动状态，从而为舰载和车载设备的研制提供真实、牢靠、经济的实验环境。将物理实体与虚拟技术分离起来，陆地上停止虚拟的海面上和海面下锻炼，可指导
发布时间：2020-06-09 点击次数：111
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六自由度运动平台的结构特性六自由度运动平台,由上、下平台和六个可伸缩的电动缸组成。上、下平台与电动缸之间，分别通过虎克铰或球铰相连，因此上、下平台分别有6个连接点。上平台为动平台，在六个电动缸的驱动下进行空间中的六自由度运动，下平台为静平台
发布时间：2020-06-02 点击次数：104
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六自由度平台，是在1965年由英国工程师Stewart设计提出，因此也称为Stewart平台，它初主要是用作训练飞机驾驶员的飞行模拟器。并联机构相对串联机构具有结构刚度大、承载能力强、位置精度高、动态响应快等特点。1978年Hun
发布时间：2020-05-11 点击次数：109
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动感模拟仿真平台由Stewart机构的多自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面，用于固定基座，上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程和速度，实现运动平台的多个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平
发布时间：2020-05-04 点击次数：112
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1950年，德国工程师Gough针对串联机械手刚度差、承载能力弱、有误差累集等缺点，提出一种六自由度的新型并联机构机器人，也就是我们所说的六自由度平台(Gough-Stewart平台)系统，目前，六自由度平台系统一般用于两方面
发布时间：2020-03-25 点击次数：18
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六自由度平台是我们日常生活中一种很常见的设备，虽然说起这个名字它很陌生，但是我相信大家肯定都接触过它。例如一些商场里面的汽车模拟驾驶游戏，哪个可以各个方向运动的座椅就用到了并联六自由度平台，还有一些4D5D的动感影院，VR游戏项目等等，
发布时间：2020-03-05 点击次数：33
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六自由度平台是什么相信大家听了都一头雾水，刚听到这个名字的时候和大家一样。但是其实它在生活中的运用十分的广泛，特别是被广泛的运用于各种训练模拟器中。我们来讲讲六自由度是什么，6个自由度分别为：沿x轴平移，沿y轴平移，沿z轴平移，绕x轴转
发布时间：2020-03-02 点击次数：23
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六自由度平台模拟飞行运动有很强的适用性和普及性，它运用电脑和网络传播航空知识和飞行驾驶技能，以及学习机械、物理、数学、通信、气象、地理、历史、英语、无线电等其他各类知识，既降低了成本，
发布时间：2020-01-11 点击次数：49
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并联六自由度运动平台可用于飞行模拟器、车辆驾驶模拟器、新型加工机床、及卫星、导弹等飞行器、娱乐业的运动模拟（动感电影摇摆台）、多自由度振动摇摆台的准确运动仿真等。
发布时间：2020-01-08 点击次数：33
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电动缸作为传统气缸、液压缸的替代品被普遍利用于产业产业自动化制作。在现实利用中，六自由度平台电动缸是机器装备上的一个部件，能够让装备完成更快、更精确的活动，不只进步了装备事情的效力，还
发布时间：2019-12-27 点击次数：64
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随着我国国民经济和航空工业的高速发展，六自由度飞行模拟器以其安全性、经济性、可靠性、高逼真度等特点，已经成为飞行员训练和飞机研发过程中不可缺少的试验仿真设备，特别是在我国自主研制民用大型
发布时间：2019-12-20 点击次数：78
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小型个人六自由度（6DOF）运动平台或运动系统，专门针对极低成本的小型高保真运动模拟器应用，如商用模拟器，下一代消费者投币式街机娱乐模拟器，家用高保真飞行模拟器或家用高保真赛车娱乐模拟器
发布时间：2019-12-16 点击次数：42
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基于六自由度平台机器人有着良好的性能和灵活性，其与多种工具结合使用，并应用于许多不同的任务。然而，每次引入一个新的工具，都需要准确的校准，然后才能发挥机器人的能力。通常校准耗时很长而且不
发布时间：2019-12-12 点击次数：54
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在购买任何制造商的六自由度产品之前，请考虑以下非常重要的信息：稳健性和专业设计-我们的系统在结构和设计上非常严格，我们只使用好的执行器硬件来确保系统按照设计工作。我们的机器都是由经过
发布时间：2019-11-27 点击次数：24
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只允许专业人员使用六自由度平台，专业人员应了解并理解本手册的内容及有关本设备的所有资料。只允许专业人员使用本设备。专业人员应了解并理解本手册的内容及有关本设备的所有资料，此外，还必须熟悉
发布时间：2019-11-22 点击次数：75
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机械动力学是机械原理的主要组成部分，它主要研究机械在运转过程中的受力情况，机械中各构件的质量与机械运动之间的相互关系等等，是现代机械设计的理论基础。研究机械运转过程中能量的平衡和分配关系
发布时间：2019-11-19 点击次数：35
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为了攻克六自由度运动平台的应用难关，六自由度平台厂家采用了自己开发的性能专业、操作可靠的新型数字（液压）缸（已纳入“十五”攻关和国家重点新产品项目），作为六只控制缸。该数字缸取消了传统控
发布时间：2019-11-12 点击次数：39
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六自由度平台相对于液压缸/气缸，电动推杆有的优点：我们的不需要复杂的成套系统支持（包括泵，管道，阀门，过滤器，很多接头等）；我们可以节约很多的空间，而且在无维护的情况下，安全可靠的工
发布时间：2019-11-08 点击次数：63
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1950年，德国工程师Gough针对串联机械手刚度差、承载能力弱、有误差累集等缺点，提出一种6自由度的新型并联机构机器人，也就是我们所说的六自由度平台(Gough-Stewart平台)系统。目前，六
发布时间：2019-10-25 点击次数：35
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六自由度平台其实就是一种并联结构的运动平台，由上平台、下平台、六个电动缸以及铰接机构组成。本质上讲，六自由度平台是并联机器人的一种。1965年，德国Stewart发明了六自由度并联
发布时间：2019-10-22 点击次数：39
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运动渠道控制体系包含：控制柜，工控机，多轴运动控制卡，伺服驱动器及布线，触摸屏等。采用全数字控制技术，菜单式模块化人机界面，简洁明了参数设定，多重电气控制保护程序。与上位控制器采用网络通
发布时间：2019-10-14 点击次数：47
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六自由度其实与我们的生活息息相关，虽然平常我们不怎么听到过这个词，但是它却在各个领域中广泛地被应用，空间六自由度只有一种。因为这六个自由度时，叙述上可能略有差异，不过本质都是一样的。空间六自由度：沿X轴的移动，绕X轴的转动，沿Y轴的移动
发布时间：2019-10-09 点击次数：103
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工作空间分析是设计并联机器人操作器的主要环节。机器人的工作空间是机器人操作器的工作区域，是衡量机器人性能的重要指标。根据操作器工作时的位姿特点，工作空间可分为可达工作空间和灵活工作空间。
发布时间：2019-10-01 点击次数：55
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俗话说，航海是实践的学科，理论再好，没有实践等于零。然而，以往的实践只能在海上进行实际的航行，不仅要耗费人力、物力、财力，还要经过漫长的过程才能达到自由运行的程度。如果我们要灵活地处理海
发布时间：2019-09-27 点击次数：28
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六自由度运动平台是由六支可伸缩电缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从
发布时间：2019-09-24 点击次数：40
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六自由度运动平台是由六支电动缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。六自由度运动平台涉及到机械、液压、电气、控制、计算
发布时间：2019-09-19 点击次数：46
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从控制角度看，六自由度运动平台控制系统是一种电动伺服控制系统。要对其进行控制系统的总体设计，就必须先明确该系统的结构特性与工作原理，分析该系统应当包含的功能模块。然后基于其功能需求，设计
发布时间：2019-08-28 点击次数：31
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好的创新和技术专长，结合密切无间的客户合作，使依时利成为高性能六自由度（DOF）电动和液压运动平台设计和开发方面的领先者。多年以来，依时利已完成1300多套系统的安装。采用新的测试技术已
发布时间：2019-08-19 点击次数：82
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工作空间分析是设计并联机器人操作器的主要环节。机器人的工作空间是机器人操作器的工作区域，是衡量机器人性能的重要指标。根据操作器工作时的位姿特点，工作空间可分为可达工作空间和灵活工作空间。
发布时间：2019-08-16 点击次数：70
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1965年，德国Stewart发明了六自由度并联机构，并作为飞行模拟器用于训练飞行员。澳大利亚机构学教授Hunt于1978年提出将并联机构用于机器人手臂。随后，Maccallion和
发布时间：2019-08-12 点击次数：30
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六自由度平台运动学中的主要参数：位置、位移、速度、加速度和时间。运动学分析主要研究并联机构正逆解问题。当给定并联机器人上平台的位姿参数，求解各输入关节的位置参数是并联机器人运动学位姿反
发布时间：2019-08-09 点击次数：31
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模拟仿真用的动感平台的有效载荷范围为0.25吨-20吨，这些模拟仿真动感平台通过接受来自上位控制器的状态信号，控制平台的运动。六自由度平台广泛应用于各种训练模拟器如飞行操纵模拟器、舰艇操
发布时间：2019-08-07 点击次数：24
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六轴定位系统强调的是六轴以及定位。六轴指能完成六个自由度运动的电动设备。具体包括XY水平运动，z上下运动，旋转，以及两个方向上的摇摆。定位是指对运动精度有要求的设备。并联是指系统中所有运动机构同时运
发布时间：2019-07-24 点击次数：19
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从操控视角看，六自由度运动操控体系是一种电动伺服操控体系。要对其进行操控体系的整体规划，就必须先明确该体系的结构特性与工作原理，剖析该体系应当包括的功能模块。然后根据其功能需求，规划出整
发布时间：2019-07-18 点击次数：20
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六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可
发布时间：2019-07-16 点击次数：18
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可实现的功能：两种压装模式：到达设定位置停止，到达设定压力停止；两种工作模式：自动模式和手动模式；两段位移，两段速度；机械复位：系统上电后，需要在手动模式下执行“机械复位”找到系统的机械
发布时间：2019-07-12 点击次数：15
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顺向解：即已知六根液压缸的长度，求解平台姿态，到目前为止，还没有直接中的的正解方程式，只能采用叠代方法，利用计算机快速运算的特点和上铰链的结构条件约束来逼近求解平台姿态。此为顺解，反解
发布时间：2019-07-11 点击次数：61
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六自由度运动平台，由于有极为广阔的应用前景，近几年，引起了国内外科研、院校广泛的研究兴趣。六自由度运动平台是由六支油缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助
发布时间：2019-07-08 点击次数：19
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动感影院是将震动、吹风、喷水、烟雾、气泡、气味、布景、人物表演等特技效果引入3d(即立体电影)影片中，形成一种特别的表演形式,是当今流行的电影观看方式，六自由度平台在动感影院上的应用是通
发布时间：2019-07-04 点击次数：86
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俗话说，航海是实践的学科，理论再好，没有实践等于零。然而，以往的实践只能在海上进行实际的航行，不仅要耗费人力、物力、财力，还要经过漫长的过程才能达到自由运行的程度。如果我们要灵活地处理海
发布时间：2019-06-15 点击次数：31
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六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种
发布时间：2019-06-11 点击次数：19
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精密定位测试用的多自由度平台的有效载荷范围为0.5吨-50吨，位置定位精度达到0.02mm。广泛应用于各种汽车姿态测试设备、飞机/导弹等飞行器的飞行姿态测试设备，以及空间宇宙飞船的对接
发布时间：2019-06-06 点击次数：19
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平台系统由采用Stewart机构的六自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成。六自由度运动平台的下平台安装在地面上，上平台为运动平台，它由六只电动缸支承，运动平台与电动缸采用六个虎
发布时间：2019-06-03 点击次数：30
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从控制角度看，六自由度运动平台控制系统是一种电动伺服控制系统。要对其进行控制系统的总体设计，就必须先明确该系统的结构特性与工作原理，分析该系统应当包含的功能模块。然后基于其功能需求，设计
发布时间：2019-05-27 点击次数：19
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运动渠道控制体系；包含：控制柜，工控机，多轴运动控制卡，伺服驱动器及布线，触摸屏等。自由度平台采用全数字控制技术，菜单式模块化人机界面，简洁明了参数设定，多重电气控制保护程序。与上位控制
发布时间：2019-05-25 点击次数：19
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自由度平台国内厂家按照具体命令实践相应操作。运动控制器经过反解算法解算，将上位机发来的位姿信息转换成每个电动缸的位置信息；再依据控制器得到的电机编码器值，以及磁致伸缩位移传感器测得的电动
发布时间：2019-05-14 点击次数：22
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六自由度运动渠道是由六支伺服电动缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个渠道组成，下渠道固定在基础上，凭借六只油缸的弹性运动，完成上渠道在空间六个自由度（α，β，γ，X，Y，Z）的运动，从
发布时间：2019-05-09 点击次数：14
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伺服电动缸等设备应用中，我们可能会遇到一些情况，由于工程师选型问题或者控制需要，需要对电机进行选型，也就是用更恰当的伺服电机装配。尽管看上去仅仅是简单的产品选型，但在涉及到每一个应用的具体细节时，这
发布时间：2019-04-28 点击次数：9
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六自由度运动平台的工作原理：运动平台本体为一台六自由度并联机构，该并联机构的六个支腿为六个电动缸。六自由度高速摇摆台在控制系统检测和控制下运行。控制系统为分层控制结构，监控单元负责人机界面交互，接受
发布时间：2019-04-12 点击次数：21
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什么是六自由度平台？物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕三个坐标轴的转动自由度。因此，要完全确定物体的位置，就须清楚这六个自由度。任何一个没有受约束
发布时间：2019-04-11 点击次数：45
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六自由度运动平台的结构特性六自由度运动平台,由上、下平台和六个可伸缩的电动缸组成。上、下平台与电动缸之间，分别通过虎克铰或球铰相连，因此上、下平台分别有6个
发布时间：2019-04-11 点击次数：43
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六自由度运动平台的原理介绍一、概述六自由度运动平台是由六支油缸，上、下各六只
发布时间：2019-04-11 点击次数：81
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六自由度平台在运行过程中，系统实时检测电动缸行程，对于行程、速度、加速度的限制以及可能出现的不良冲击能够实行限位和保护；具有过载保护、过流保护、过压保护和短路保护；若电源故障突然断电时，伺服电机可自
发布时间：2019-04-12 点击次数：28
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六自由度原理：六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而
发布时间：2019-04-12 点击次数：9
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虚拟驾驶是指利用现代高科技手段让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。又被称为汽车驾驶仿真，或汽车模拟驾驶。&n
发布时间：2020-06-25 点击次数：94
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随着VR/AR等虚拟现实技术的进一步发展，未来仿真课程教育将沉浸式虚拟飞行训练仿真环境，以及移动端便携式虚拟飞行训练解决方案。试想一下，未来通过在各类六自由度模拟仿真驾驶飞行器培训中带入更加逼真的视
发布时间：2019-04-12 点击次数：28
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六自由度并联机器人由机械本体和伺服控制系统组成。机械本体设计的优劣直接决定了平台工作空间、带载能力、运动稳态精度等性能，因此首先需要对机械本体进行设计、建模计算、机械参数优化等。而良好的伺服控制系统
发布时间：2019-04-12 点击次数：30
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在三自由度平台及多自由度平台的设计过程中，关节部位零部件的选取至关重要。市面多采用的为铰链，成本低。但由于铰链设计结构的原因，内部有间隙，平台搭载后的整体精度不高。&nbs
发布时间：2019-04-12 点击次数：72
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为了对六自由度并联机器人进行实时控制，须对其进行运动学分析与解算。运动学问题主要包括位置姿态、速度、加速度三个方面的正解和反解问题。六自由度运动平台行业动态
发布时间：2019-04-12 点击次数：70
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六自由度运动平台是通过六个驱动缸的协调伸缩来实现平台沿X、Y、Z向的平移和绕X、Y、Z轴的旋转运动（共6个自由度），除了平移还增加了旋转、俯仰、横滚，以及这些自由度的复合运动。可用于娱乐业的运动模拟
发布时间：2019-04-12 点击次数：141
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多自由度运动平台是由多支电动缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助多只电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间多个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。多自由度运动
发布时间：2019-04-12 点击次数：41
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