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并联机器人虽然经过了几十年的研究，取得了很大的进展，但是还有大量的工作需要进一步研究。（1）探索力冗余度Stewart平台机器人的冗余度解决方案。（2）并联机器人工作空间及奇异位形的研究。（3）并联机器人的动力学理论和试验研究。（4）并联机
发布时间：2020-07-08 点击次数：65
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当多自由度平台机器人机构处于某些稳定的形位时，其雅克比（Jacobian）矩阵成为奇异阵，行列式为零，这时机构的速度反解不存在，机构的这种形位就称为奇异形位。并联机器人特征之一是高刚度，然而，若并联机器人在奇异位移时，会造成很大的问题。因为
发布时间：2020-07-02 点击次数：45
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工作空间分析是设计并联机器人操作器的首要环节。机器人的工作空间是机器人操作器的工作区域，是衡量机器人性能的重要指标。根据操作器工作时的位姿特点，工作空间可分为可达工作空间和灵活工作空间。可达工作空间是指操作器上某一参考点可以到达的所有点的
发布时间：2020-07-05 点击次数：43
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并联机器人的研究现状与发展趋势。1965年，德国Stewart发明了六自由度并联机构，并作为飞行模拟器用于训练飞行员。澳大利亚著名机构学教授Hunt于1978年提出将并联机构用于机器人手臂。随后，Maccallion和Pham.D.J将该
发布时间：2020-06-11 点击次数：101
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经过运动模仿器对舰船在各种海况下浮渡时的运动状态停止模仿，以便在室内来真实再现舰船的实践运动状态，从而为舰载和车载设备的研制提供真实、牢靠、经济的实验环境。将物理实体与虚拟技术分离起来，陆地上停止虚拟的海面上和海面下锻炼，可指导
发布时间：2020-06-09 点击次数：111
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SF系列伺服数控压力机产品压力：0.5T、1T、2T、3T、5T、10T、15T、20T等数控压力机针对现代工业对加工精度更要求，吸收国内外先进技术基础上成功研发出推向市场的一款高精密压装设备，数控压力机采用伺服电机驱动高精度滚珠丝杆进行精
发布时间：2020-06-04 点击次数：106
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六自由度运动平台的结构特性六自由度运动平台,由上、下平台和六个可伸缩的电动缸组成。上、下平台与电动缸之间，分别通过虎克铰或球铰相连，因此上、下平台分别有6个连接点。上平台为动平台，在六个电动缸的驱动下进行空间中的六自由度运动，下平台为静平台
发布时间：2020-06-02 点击次数：104
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六自由度机械手臂的基本形式是什么?六自由度运动平台行业动态分析是怎样的?这些问题大家可能都不太了解，对于这方面的相关知识，小编整理了以下的内容，希望能够对大家有所帮助，下面我们一起来看看答案到底是怎样的!六自由度机械手臂的基本形式是什么：串
发布时间：2020-05-19 点击次数：65
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智能制造涵盖智能制造配备、智能制造系统、智能制造效劳，从表三不难发现，智能制造配备是智能制造开展的中心打破点。兴旺国度制造晋级的过程中，是以机器人为中心的智能配备作为抓手，从“中国制造”走向“中国智造”也不例外，机器人不再是简单替代人工作业
发布时间：2020-05-16 点击次数：108
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气压平台重要部件为气压缸、气动电磁阀和空压机。其具有结构简单，耗电适中，价格低廉，无污染，动作响应速度快，工作可靠，便于维护，寿命长，适应温度范围广。缺点是动力较小、噪声大、平台运行速度不均匀等。液压平台重要部件为液压缸、液压电磁阀(可分为
发布时间：2020-05-14 点击次数：101
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六自由度平台，是在1965年由英国工程师Stewart设计提出，因此也称为Stewart平台，它初主要是用作训练飞机驾驶员的飞行模拟器。并联机构相对串联机构具有结构刚度大、承载能力强、位置精度高、动态响应快等特点。1978年Hun
发布时间：2020-05-11 点击次数：109
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动感模拟仿真平台由Stewart机构的多自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面，用于固定基座，上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程和速度，实现运动平台的多个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平
发布时间：2020-05-04 点击次数：112
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伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机的优点-准确转速控制，准确转数控制，准确扭矩控制转变成-准确速度控制，准确位置控制，准确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
发布时间：2020-04-28 点击次数：68
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六自由度并联机构中的误差都有哪些?一个机构六个自由度怎么设计?这些问题大家可能都不太了解，对于这方面的相关知识，小编整理了以下的内容，希望能够对大家有所帮助，下面我们一起来看看答案到底是怎样的!六自由度并联机构中的误差都有哪些1、六自由度运
发布时间：2020-04-25 点击次数：111
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定制三自由度挖掘机模拟器实训训练教学仪硬件系统三自由度运动平台：功率：750W*3=2250W行程：200MM推力:300KG计算机（PC）：品牌电脑硬盘：500G内存：2G显卡：GT7301G视景发生系统：42英寸液晶显示器高集成数据电
发布时间：2020-04-23 点击次数：109
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目前广泛利用的6自由度模型，由于忽略了车身质量、悬架和轮胎的刚度等，因此计算得到的动力总成刚体模态和能量分布与16自由度模型的计算结果有一定差异，特别是解耦率差异很大。但是6自由度模型所需要的输入参数较少，在动力总成悬置系统的设计初期，
发布时间：2020-04-21 点击次数：94
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电动缸的伺服驱动器常见故障和解决方案漂移是指当给定指令值为零时，坐标轴仍移动。经过数控系统误差补给和驱动单元的零速调整来消，电动缸的伺服驱动器常见故障和解决方案机械传动部件的间隔与松脱。这里首先要区别伺服的控制模式，当然这里假定伺服是以接受
发布时间：2020-04-16 点击次数：173
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电动三自由度平台的构建三自由度平台是由三支伺服电动缸、上下各三只万向铰链(虎克铰)和上下两个平台组成。下平台固定在基础设施上，借助三支伺服电动缸的伸缩运动，完成平台在空间三个自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动
发布时间：2020-04-14 点击次数：20
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作为数控机床的重要功能部件，多自由度平台伺服系统的特性一直是影响系统加工性能的重要指标。围绕伺服系统动态特性与静态特性的提高，近年来发展了多种伺服驱动技术。可以预见，随着超高速切削、网络制造等先进制造技术的发展，具有网络接口的全数字伺服系统
发布时间：2020-04-11 点击次数：15
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随着虚拟现实技术发展,多自由度运动平台越来越多地应用于各种运动仿真系统中,并且从军事领域逐渐浸透到民用娱乐领域。常用多自由度运动平台分为并联机构和串联机构,并联机构以其结构简单、刚度大、承载能力和运行精度高等特点,受到了众多研究人员的青睐,
发布时间：2020-04-07 点击次数：13
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1950年，德国工程师Gough针对串联机械手刚度差、承载能力弱、有误差累集等缺点，提出一种六自由度的新型并联机构机器人，也就是我们所说的六自由度平台(Gough-Stewart平台)系统，目前，六自由度平台系统一般用于两方面
发布时间：2020-03-25 点击次数：18
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三自由度运动模拟仿真平台能在空间三个自由度上做任一自由度的单自由度运动，也能做恣意几个自由度的复合运动。由于采用全数字控制的伺服系统及伺服电动缸作为平台运动部分的执行机构，因此，三自由度仿真平台的运动轨迹及速度平滑连续，既可完成高频响的快速
发布时间：2020-03-19 点击次数：19
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六自由度平台是我们日常生活中一种很常见的设备，虽然说起这个名字它很陌生，但是我相信大家肯定都接触过它。例如一些商场里面的汽车模拟驾驶游戏，哪个可以各个方向运动的座椅就用到了并联六自由度平台，还有一些4D5D的动感影院，VR游戏项目等等，
发布时间：2020-03-05 点击次数：33
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六自由度平台是什么相信大家听了都一头雾水，刚听到这个名字的时候和大家一样。但是其实它在生活中的运用十分的广泛，特别是被广泛的运用于各种训练模拟器中。我们来讲讲六自由度是什么，6个自由度分别为：沿x轴平移，沿y轴平移，沿z轴平移，绕x轴转
发布时间：2020-03-02 点击次数：23
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六自由度平台模拟飞行运动有很强的适用性和普及性，它运用电脑和网络传播航空知识和飞行驾驶技能，以及学习机械、物理、数学、通信、气象、地理、历史、英语、无线电等其他各类知识，既降低了成本，
发布时间：2020-01-11 点击次数：49
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并联六自由度运动平台可用于飞行模拟器、车辆驾驶模拟器、新型加工机床、及卫星、导弹等飞行器、娱乐业的运动模拟（动感电影摇摆台）、多自由度振动摇摆台的准确运动仿真等。
发布时间：2020-01-08 点击次数：32
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电动缸作为传统气缸、液压缸的替代品被普遍利用于产业产业自动化制作。在现实利用中，六自由度平台电动缸是机器装备上的一个部件，能够让装备完成更快、更精确的活动，不只进步了装备事情的效力，还
发布时间：2019-12-27 点击次数：62
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从训练到测试，自动驾驶对虚拟环境的要求越来越高，这也使得其系统越来越完善。在交通建设过程中，无论是由人工驾驶还是计算机驾驶，安全问题都是主要因素。故需要在各种条件下开发自动驾驶系统，不断
发布时间：2019-12-24 点击次数：48
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随着我国国民经济和航空工业的高速发展，六自由度飞行模拟器以其安全性、经济性、可靠性、高逼真度等特点，已经成为飞行员训练和飞机研发过程中不可缺少的试验仿真设备，特别是在我国自主研制民用大型
发布时间：2019-12-20 点击次数：78
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小型个人六自由度（6DOF）运动平台或运动系统，专门针对极低成本的小型高保真运动模拟器应用，如商用模拟器，下一代消费者投币式街机娱乐模拟器，家用高保真飞行模拟器或家用高保真赛车娱乐模拟器
发布时间：2019-12-16 点击次数：42
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基于六自由度平台机器人有着良好的性能和灵活性，其与多种工具结合使用，并应用于许多不同的任务。然而，每次引入一个新的工具，都需要准确的校准，然后才能发挥机器人的能力。通常校准耗时很长而且不
发布时间：2019-12-12 点击次数：54
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针对无人机控制律参数调整和后期控制策略优化的要求，基于无人机的应用背景，提出了无人机飞行控系统地面仿真平台的设计方案。先对六自由度平台的总体设计进行了分析，然后介绍了主要子系统的设计。然
发布时间：2019-12-02 点击次数：24
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在购买任何制造商的六自由度产品之前，请考虑以下非常重要的信息：稳健性和专业设计-我们的系统在结构和设计上非常严格，我们只使用好的执行器硬件来确保系统按照设计工作。我们的机器都是由经过
发布时间：2019-11-27 点击次数：24
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只允许专业人员使用六自由度平台，专业人员应了解并理解本手册的内容及有关本设备的所有资料。只允许专业人员使用本设备。专业人员应了解并理解本手册的内容及有关本设备的所有资料，此外，还必须熟悉
发布时间：2019-11-22 点击次数：74
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机械动力学是机械原理的主要组成部分，它主要研究机械在运转过程中的受力情况，机械中各构件的质量与机械运动之间的相互关系等等，是现代机械设计的理论基础。研究机械运转过程中能量的平衡和分配关系
发布时间：2019-11-19 点击次数：35
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多自由度平台控制系统中，自由度较多为六自由度，并且六自由度运动控制难度**，设备及系统复杂，六自由度运动平台是由六支直线伺服电动缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在
发布时间：2019-11-15 点击次数：67
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为了攻克六自由度运动平台的应用难关，六自由度平台厂家采用了自己开发的性能专业、操作可靠的新型数字（液压）缸（已纳入“十五”攻关和国家重点新产品项目），作为六只控制缸。该数字缸取消了传统控
发布时间：2019-11-12 点击次数：39
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六自由度平台相对于液压缸/气缸，电动推杆有的优点：我们的不需要复杂的成套系统支持（包括泵，管道，阀门，过滤器，很多接头等）；我们可以节约很多的空间，而且在无维护的情况下，安全可靠的工
发布时间：2019-11-08 点击次数：63
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本实用新型专利技术提供的多自由度安装对接平台，涉及工件安装调整技术领域。该多自由度安装对接平台包括底层车架组件、水平移动层车架组件、升降车架组件及旋转层车架组件。底层车架组件能实现沿X方
发布时间：2019-11-05 点击次数：67
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多自由度并联机构可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。与串联机构相比较，其具有以下特点：无累积误差，精度较
发布时间：2019-10-29 点击次数：57
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1950年，德国工程师Gough针对串联机械手刚度差、承载能力弱、有误差累集等缺点，提出一种6自由度的新型并联机构机器人，也就是我们所说的六自由度平台(Gough-Stewart平台)系统。目前，六
发布时间：2019-10-25 点击次数：35
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六自由度平台其实就是一种并联结构的运动平台，由上平台、下平台、六个电动缸以及铰接机构组成。本质上讲，六自由度平台是并联机器人的一种。1965年，德国Stewart发明了六自由度并联
发布时间：2019-10-22 点击次数：39
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自由度平台对于一个物体来说非常重要，它是决定一个物体运动的方向，人们在制造机械时，一般采用多个自由度。四自由度机器人工作原理：一个自由度就是有一个伺服电机。4自由度就是4个伺服电机，也就是说有4个关节。6自由度就是6个伺服电机，也就是说
发布时间：2019-10-17 点击次数：38
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运动渠道控制体系包含：控制柜，工控机，多轴运动控制卡，伺服驱动器及布线，触摸屏等。采用全数字控制技术，菜单式模块化人机界面，简洁明了参数设定，多重电气控制保护程序。与上位控制器采用网络通
发布时间：2019-10-14 点击次数：47
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六自由度其实与我们的生活息息相关，虽然平常我们不怎么听到过这个词，但是它却在各个领域中广泛地被应用，空间六自由度只有一种。因为这六个自由度时，叙述上可能略有差异，不过本质都是一样的。空间六自由度：沿X轴的移动，绕X轴的转动，沿Y轴的移动
发布时间：2019-10-09 点击次数：103
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工作空间分析是设计并联机器人操作器的主要环节。机器人的工作空间是机器人操作器的工作区域，是衡量机器人性能的重要指标。根据操作器工作时的位姿特点，工作空间可分为可达工作空间和灵活工作空间。
发布时间：2019-10-01 点击次数：55
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俗话说，航海是实践的学科，理论再好，没有实践等于零。然而，以往的实践只能在海上进行实际的航行，不仅要耗费人力、物力、财力，还要经过漫长的过程才能达到自由运行的程度。如果我们要灵活地处理海
发布时间：2019-09-27 点击次数：28
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六自由度运动平台是由六支可伸缩电缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从
发布时间：2019-09-24 点击次数：40
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六自由度运动平台是由六支电动缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。六自由度运动平台涉及到机械、液压、电气、控制、计算
发布时间：2019-09-19 点击次数：46
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数控机床六个自由度平台是什么？为什么用六个自由度?这些问题大家可能都不太了解，对于这方面的相关知识，空间物体有六个自由度，假定坐标系XYZ，沿X、Y、Z各轴移动，各有一个自由度；另外绕各轴旋转，各有一个自由度，所以一共六个自由度。 数
发布时间：2019-09-16 点击次数：92
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从控制角度看，六自由度运动平台控制系统是一种电动伺服控制系统。要对其进行控制系统的总体设计，就必须先明确该系统的结构特性与工作原理，分析该系统应当包含的功能模块。然后基于其功能需求，设计
发布时间：2019-08-28 点击次数：31
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三自由度平台可表现仰俯、侧翻及上下等三种动作。能够模拟飞机、船舶、汽车、坦克、游艇等的运动状态。它由伺服电动系统来驱动，并可根据客户需求，配以计算机控制影视技术为一体的高科技动感电影设备
发布时间：2019-08-21 点击次数：36
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好的创新和技术专长，结合密切无间的客户合作，使依时利成为高性能六自由度（DOF）电动和液压运动平台设计和开发方面的领先者。多年以来，依时利已完成1300多套系统的安装。采用新的测试技术已
发布时间：2019-08-19 点击次数：81
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工作空间分析是设计并联机器人操作器的主要环节。机器人的工作空间是机器人操作器的工作区域，是衡量机器人性能的重要指标。根据操作器工作时的位姿特点，工作空间可分为可达工作空间和灵活工作空间。
发布时间：2019-08-16 点击次数：70
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平面三自由度精密定位平台，包括输出平台、基座、三个柔顺机构、三个压电驱动器、三个驱动器定位装置、三个位移传感器和控制器。本实用新型由于三个柔顺机构以及三个位移传感器沿输出平台中心向外呈120°角分
发布时间：2019-08-14 点击次数：64
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1965年，德国Stewart发明了六自由度并联机构，并作为飞行模拟器用于训练飞行员。澳大利亚机构学教授Hunt于1978年提出将并联机构用于机器人手臂。随后，Maccallion和
发布时间：2019-08-12 点击次数：30
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六自由度平台运动学中的主要参数：位置、位移、速度、加速度和时间。运动学分析主要研究并联机构正逆解问题。当给定并联机器人上平台的位姿参数，求解各输入关节的位置参数是并联机器人运动学位姿反
发布时间：2019-08-09 点击次数：31
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模拟仿真用的动感平台的有效载荷范围为0.25吨-20吨，这些模拟仿真动感平台通过接受来自上位控制器的状态信号，控制平台的运动。六自由度平台广泛应用于各种训练模拟器如飞行操纵模拟器、舰艇操
发布时间：2019-08-07 点击次数：24
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三自由度运动平台系统由三自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成。三自由度运动平台的下平台安装在地面上，上平台为运动平台，它由三只电动缸和三个防扭臂支承，运动平台与电动缸采用三个虎克铰连接，电
发布时间：2019-08-01 点击次数：37
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全控飞行仿真动感摇摆平台是集成仿真座舱（可选）、运动平台、视景系统、触摸式控制台、计算机系统、供电系统和通讯模块的飞行驾驶体验设备。模拟器座舱内使用逼真的数字飞行仪表以及触摸式控制台，
发布时间：2019-07-29 点击次数：26
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对于驱动三自由度平台的电机要求是，可以精确控制转角和转速，可以准确的停止和运转。能满足这个要求的电机只有两种，步进电机和伺服电机，这两种电机在实际当中都有应用。
发布时间：2019-07-26 点击次数：40
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六轴定位系统强调的是六轴以及定位。六轴指能完成六个自由度运动的电动设备。具体包括XY水平运动，z上下运动，旋转，以及两个方向上的摇摆。定位是指对运动精度有要求的设备。并联是指系统中所有运动机构同时运
发布时间：2019-07-24 点击次数：19
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多自由度平台跟着VR/AR等虚拟实际技能的进一步打开，未来仿真课程教育将沉溺式虚拟模拟飞行器仿真环境，以及移动端便携式虚拟翱翔操练解决方案。试想一下，未来经过在各类六自由度仿照仿真模拟飞
发布时间：2019-07-22 点击次数：52
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从操控视角看，六自由度运动操控体系是一种电动伺服操控体系。要对其进行操控体系的整体规划，就必须先明确该体系的结构特性与工作原理，剖析该体系应当包括的功能模块。然后根据其功能需求，规划出整
发布时间：2019-07-18 点击次数：20
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六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可
发布时间：2019-07-16 点击次数：18
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多自由度平台并联机构可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。多自由度与串联机构相比较，其具有以下特点：无累积
发布时间：2019-07-15 点击次数：27
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可实现的功能：两种压装模式：到达设定位置停止，到达设定压力停止；两种工作模式：自动模式和手动模式；两段位移，两段速度；机械复位：系统上电后，需要在手动模式下执行“机械复位”找到系统的机械
发布时间：2019-07-12 点击次数：15
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顺向解：即已知六根液压缸的长度，求解平台姿态，到目前为止，还没有直接中的的正解方程式，只能采用叠代方法，利用计算机快速运算的特点和上铰链的结构条件约束来逼近求解平台姿态。此为顺解，反解
发布时间：2019-07-11 点击次数：61
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六自由度运动平台，由于有极为广阔的应用前景，近几年，引起了国内外科研、院校广泛的研究兴趣。六自由度运动平台是由六支油缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助
发布时间：2019-07-08 点击次数：18
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特别的创新和技术专长，结合密切无间的客户合作，使依时利成为高性能六自由度（DOF）电动和液压运动平台设计和开发方面的企业。采用新的测试技术已成为新设计成功的重要因素，从而确保汽车上市时间
发布时间：2019-07-10 点击次数：28
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两自由度运动平台在运动模拟、质心测试等领域应用比较广泛，要求平台在水平面内具有绕两个坐标轴的转动自由度。目前国内已有的一些运动平台承载能力小，自动化程度不高，精度低。设计了一种新型的两自
发布时间：2019-07-03 点击次数：22
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动感影院是将震动、吹风、喷水、烟雾、气泡、气味、布景、人物表演等特技效果引入3d(即立体电影)影片中，形成一种特别的表演形式,是当今流行的电影观看方式，六自由度平台在动感影院上的应用是通
发布时间：2019-07-04 点击次数：86
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精密定位测试用的多自由度平台的有效载荷范围为0.5吨-50吨，位置定位精度达到0.02mm。广泛应用于各种汽车姿态测试设备、飞机/导弹等飞行器的飞行姿态测试设备，以及空间宇宙飞船的对接，
发布时间：2019-07-01 点击次数：54
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三轴转台的工作原理如图所示。该平台为一台三自由度并联机构，三自由度平台在平台控制系统监测和控制下运行。控制系统为分层控制结构，监控单元负责人机界面交互，接受用户操作指令。并将控制信号下达
发布时间：2019-06-28 点击次数：11
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传统的直线运动形式，根据其原理可分为：丝杠运动（电动推杆和螺旋升降机）；液压缸；气缸三大类。随着现代化加工技术的运用，多自由度平台产品的性能不断完善，更突出电动推杆。多自由度平台如
发布时间：2019-06-26 点击次数：30
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伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动通过丝杆转换成直线运动，同时将伺服电机较佳优点精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变成精确速度
发布时间：2019-06-24 点击次数：46
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多自由度平台运动控制系统，采用全新的控制算法，创新的实现了智能再生制动、过载自动降载、掉电动态制动、电网电压补偿和网络化通讯等关键技术功能，系统将网络化伺服电机驱动器和MBOX通讯控制板
发布时间：2019-06-19 点击次数：54
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俗话说，航海是实践的学科，理论再好，没有实践等于零。然而，以往的实践只能在海上进行实际的航行，不仅要耗费人力、物力、财力，还要经过漫长的过程才能达到自由运行的程度。如果我们要灵活地处理海
发布时间：2019-06-15 点击次数：31
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六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种
发布时间：2019-06-11 点击次数：19
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精密定位测试用的多自由度平台的有效载荷范围为0.5吨-50吨，位置定位精度达到0.02mm。广泛应用于各种汽车姿态测试设备、飞机/导弹等飞行器的飞行姿态测试设备，以及空间宇宙飞船的对接
发布时间：2019-06-06 点击次数：19
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平台系统由采用Stewart机构的六自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成。六自由度运动平台的下平台安装在地面上，上平台为运动平台，它由六只电动缸支承，运动平台与电动缸采用六个虎
发布时间：2019-06-03 点击次数：30
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佛山市依时利新科技有限公司VR座椅，该VR座椅可以模仿VR游戏中的各种运动，能够使玩家以非常直观的物理方式感受游戏中的每一次扭曲和翻转。依时利新科技有限公司希望通过一个三自由度平台以及一
发布时间：2019-05-29 点击次数：15
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从控制角度看，六自由度运动平台控制系统是一种电动伺服控制系统。要对其进行控制系统的总体设计，就必须先明确该系统的结构特性与工作原理，分析该系统应当包含的功能模块。然后基于其功能需求，设计
发布时间：2019-05-27 点击次数：19
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运动渠道控制体系；包含：控制柜，工控机，多轴运动控制卡，伺服驱动器及布线，触摸屏等。自由度平台采用全数字控制技术，菜单式模块化人机界面，简洁明了参数设定，多重电气控制保护程序。与上位控制
发布时间：2019-05-25 点击次数：19
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为了实现三自由度运动，平台在机构设计上必须能有效约束平台X、Y轴方向的平动和绕Z轴方向的旋转。鉴于已有的某些三自由度平台存在的部分缺陷，如自由度过约束，机构进行复合运动时，是通过机械间隙
发布时间：2019-05-16 点击次数：39
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自由度平台国内厂家按照具体命令实践相应操作。运动控制器经过反解算法解算，将上位机发来的位姿信息转换成每个电动缸的位置信息；再依据控制器得到的电机编码器值，以及磁致伸缩位移传感器测得的电动
发布时间：2019-05-14 点击次数：22
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六自由度运动渠道是由六支伺服电动缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个渠道组成，下渠道固定在基础上，凭借六只油缸的弹性运动，完成上渠道在空间六个自由度（α，β，γ，X，Y，Z）的运动，从
发布时间：2019-05-09 点击次数：14
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每个飞行器都有它自身特殊的飞行感觉，特殊的飞行参数和操作规程。我们开发了特殊传感器让飞行模拟器在不同飞行状态下与真实飞行中有着这相近的响应，飞行员正确反应在试飞和安全飞行是完全不同的。
发布时间：2019-04-30 点击次数：21
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伺服电动缸等设备应用中，我们可能会遇到一些情况，由于工程师选型问题或者控制需要，需要对电机进行选型，也就是用更恰当的伺服电机装配。尽管看上去仅仅是简单的产品选型，但在涉及到每一个应用的具体细节时，这
发布时间：2019-04-28 点击次数：9
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六自由度运动平台原理是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从
发布时间：2019-04-25 点击次数：26
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六自由度运动平台的工作原理：运动平台本体为一台六自由度并联机构，该并联机构的六个支腿为六个电动缸。六自由度高速摇摆台在控制系统检测和控制下运行。控制系统为分层控制结构，监控单元负责人机界面交互，接受
发布时间：2019-04-12 点击次数：21
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什么是六自由度平台？物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕三个坐标轴的转动自由度。因此，要完全确定物体的位置，就须清楚这六个自由度。任何一个没有受约束
发布时间：2019-04-11 点击次数：45
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六自由度运动平台的结构特性六自由度运动平台,由上、下平台和六个可伸缩的电动缸组成。上、下平台与电动缸之间，分别通过虎克铰或球铰相连，因此上、下平台分别有6个
发布时间：2019-04-11 点击次数：43
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六自由度运动平台的原理介绍一、概述六自由度运动平台是由六支油缸，上、下各六只
发布时间：2019-04-11 点击次数：80
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六自由度平台在运行过程中，系统实时检测电动缸行程，对于行程、速度、加速度的限制以及可能出现的不良冲击能够实行限位和保护；具有过载保护、过流保护、过压保护和短路保护；若电源故障突然断电时，伺服电机可自
发布时间：2019-04-12 点击次数：28
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三自由度平台可表现仰俯、侧翻及上下等三种动作。能够模拟飞机、船舶、汽车、坦克、游艇等的运动状态。它由伺服电动系统来驱动，并可根据客户需求，配以计算机控制影视技术为一体的高科技动感电影设备，广泛适用于
发布时间：2019-04-12 点击次数：21
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六自由度原理：六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而
发布时间：2019-04-12 点击次数：9
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平面三自由度精密定位平台，包括输出平台、基座、三个柔顺机构、三个压电驱动器、三个驱动器定位装置、三个位移传感器和控制器。本实用新型由于三个柔顺机构以及三个位移传感器沿输出平台中心向外呈120°角分
发布时间：2019-04-12 点击次数：21
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虚拟驾驶是指利用现代高科技手段让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。又被称为汽车驾驶仿真，或汽车模拟驾驶。&n
发布时间：2020-06-25 点击次数：94
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随着VR/AR等虚拟现实技术的进一步发展，未来仿真课程教育将沉浸式虚拟飞行训练仿真环境，以及移动端便携式虚拟飞行训练解决方案。试想一下，未来通过在各类六自由度模拟仿真驾驶飞行器培训中带入更加逼真的视
发布时间：2019-04-12 点击次数：28
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六自由度并联机器人由机械本体和伺服控制系统组成。机械本体设计的优劣直接决定了平台工作空间、带载能力、运动稳态精度等性能，因此首先需要对机械本体进行设计、建模计算、机械参数优化等。而良好的伺服控制系统
发布时间：2019-04-12 点击次数：30
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运动自由度是确定一个系统在空间中的位置所需要的小坐标数。例如火车车厢沿铁轨的运动，只需从某一起点站沿铁轨量出路程，就可完全确定车厢所在的位置，即其位置用一个量就可确定，我们说火车车厢的运动有一个自由度
发布时间：2019-04-12 点击次数：25
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在三自由度平台及多自由度平台的设计过程中，关节部位零部件的选取至关重要。市面多采用的为铰链，成本低。但由于铰链设计结构的原因，内部有间隙，平台搭载后的整体精度不高。&nbs
发布时间：2019-04-12 点击次数：72
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为了对六自由度并联机器人进行实时控制，须对其进行运动学分析与解算。运动学问题主要包括位置姿态、速度、加速度三个方面的正解和反解问题。六自由度运动平台行业动态
发布时间：2019-04-12 点击次数：70
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三自由度液压平台采用串联式结构，实现纵向、横向、升降三个方向运动。系统采用电液比例闭环控制，通过阀控缸驱动平台按给定参数运动。平台结构简单、性能可靠、运行平稳、控制准确，可满足特种车辆和装备的试验需
发布时间：2020-03-12 点击次数：72
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六自由度运动平台是通过六个驱动缸的协调伸缩来实现平台沿X、Y、Z向的平移和绕X、Y、Z轴的旋转运动（共6个自由度），除了平移还增加了旋转、俯仰、横滚，以及这些自由度的复合运动。可用于娱乐业的运动模拟
发布时间：2019-04-12 点击次数：138
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多自由度运动平台是由多支电动缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助多只电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间多个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。多自由度运动
发布时间：2019-04-12 点击次数：41
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多自由度运动台能够实现空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的复合运动，也可以做任一自由度的单自由度运动，可保持设定的任意空间姿态，具有路谱复现功能，比如海浪谱，可自动辨识负载质量、质心等惯性参数
发布时间：2019-04-12 点击次数：60
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